1)運動速度快
運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。
2)運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內的傳統擺臂機器人,RMD08的最大工作半徑可達1410mm,可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3)性能穩定、壽命長
一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線??蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
項目 | 擺臂機械手 | 碼垛沖壓機器人 |
通用性 | 上下運動范圍低,一般在500mm以內。 | 運動范圍大,動作靈活 沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可 |
防護性 | 1臺諧波,絲桿、滑軌等結構 難防護,易進塵進水,降低性能穩定性,減少壽命 | 3臺RV減速機,1臺諧波減速器結構 易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑 維護成本低 |
沖壓節拍 | ≈10(次/分) | ≈14(次/分) |
剛性 | 易抖動 | 剛性好,不抖動 |
運動軌跡 | 末端點到點 | 直線、圓弧、曲線 |